第七章第一节 肉食动物的角色设定
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本节概述
豹子的角色设定
四足动物的骨骼结构与两足动物不同，尤其使腿部的区别很大，因此运动控制系统应该有所改变。腿部控制系统仍然使用反向控制，但是创建的方法相比两足动物复杂一些。
猫科动物骨骼结构如图7.1.1所示。
图7.1.1
实例教程
1 创建骨骼
打开豹子模型文件，进入Side视图，选择主菜单Animation>Skeleton>Joint Tool>Option>Reset Tool恢复缺省设置。根据在三毛的骨骼创建部分介绍的骨骼创建方法，创建豹子的大致骨骼轮廓，其中的根关节放置在豹子的腹部靠上的位置。如图7.1.2
图7.1.2
创建基本骨骼框架之后，在Perspective视图中调整骨骼的空间位置，主要是调整腿部骨骼在X轴向上的位置，如图7.1.3所示。
图7.1.3
2 骨骼重命名
为了便于下一步的操作，这时需要对现有的骨骼进行标记与重命名。这里仍然使用Maya的Retargeting工具。选择主菜单Skeleton>Retargeting>Joint Labelling，并且将工具条独立出来。根据马的结构特点与设置需要为现有骨骼创建标记。对于我们需要的一些特别的标记，在工具条中没有提供，这就需要手动进行添加。例如：控制右前腿的关节，我们需要将它标记为RightHand_ctrl，在Retargeting工具条中没有此项，选择该关节后按ctrl+a打开属性设窗口，在Joint>Joint Labelling层级下将Type项设置为Other，然后other Type项中输入RightHand_ctrl，最后勾选Draw Label项打开标记的显示，具体设置如图7.1.4所示。
图7.1.4
对于在Retargeting工具条中提供的关节标记，尽可能使用现有的名称对关节进行标记，没有的名称手动进行设置。为了方便下一步的操作，我们将四足动物的关节名称按照两足动物关节的命名习惯进行命名，即分为左右臂和左右腿。当前骨骼的标记后各个关节的标记名称如下：
Label Center：Head1—Head2—Neck—Collor—Spine1—Root—Spine2—Spine3—Spine4—Tail1—Tail2—Tail3—Tail4—Tail5—Tail6—Tail7—Tail8
Label Right（右前腿）：Shoulder_ctrl—Shoulder1—Shoulder2—Elbow—Hand1—Hand2—Hand3
Lable Right（右后腿）：Hip_ctrl—Hip—Knee—Foot1—Foot2—Foot3
标记定义后按照标记对骨骼名称进行重命名。选择根关节，选择主菜单Animation>Skeleton>Retargeting>Rename joints from labels，这时骨骼名称全部更新。如图7.1.5所示。
图7.1.5
3 镜像骨骼
完成一侧骨骼的创建后，通过骨骼对称工具生成另一侧的骨骼。方法参照三毛骨骼创建部分，结果如图7.1.6所示。
图7.1.6
4 调整关节的局部旋转轴
豹子的主体骨骼创建完成后，在进行下一步设置之前需要调整骨骼的Local Axes。调节时仍然按照Y轴向上、X轴指向下一关节的规律，对于四肢的Hand1、Foot2以下的关节，由于将会使用附加的反向控制关节控制，因此可以省略Local Axes的调节。如图7.1.7所示。
图7.1.7
5 设置四肢的IK控制手柄
豹子的四条腿都使用IK进行控制。分别由Shoulder2至Hand1、Knee至Foot2建立4个IK，IK solver类型使用ik2Bsolver，然后为新建IK重命名为：ikHandle_LeftHand、ikHandle_LeftFoot、ikHandle_RightHand、ikHandle_RightFoot。如图7.1.8所示。
图7.1.8
6 设置腿的反向控制关节
豹子的足部反向控制骨骼与三毛的略有不同，前后腿的控制方法也略有不同。
选择RightShoulder_ctrl与RightHip_ctrl关节，将其隐藏。首先创建左侧的反向控制关节。进入Side视图，分别创建前腿与后退的反向控制关节，如图7.1.9所示。
图7.1.9
选择新建的两组关节，沿X轴正方向移动2的距离，与左侧腿在X轴方向对齐。然后对新建关节进行重命名。前腿关节依次为LeftHand_ctrl1—LeftHand_ctrl2—LeftHand_ctrl3—LeftHand_ctrl4；后腿关节依次为LeftFoot_ctrl1—LeftFoot_ctrl2—LeftFoot_ctrl3—LeftFoot_ctrl4。
使用移动工具，配合点捕捉键—v键，将新建反向控制关节与原始骨骼进行对齐，LeftHand_ctrl2与LeftHand3重合、LeftHand_ctr13与LeftHand2重合；LeftHand_ctrl4与LeftHand1重合；LeftFoot_ctrl2、LeftFoot_ctrl4与LeftFoot2重合；LeftFoot_ctrl3与Foot3重合。如图7.1.10所示。
图7.1.10
反向控制骨骼位置调整好以后，开始建立控制骨骼与腿部骨骼之间的约束关系。建立方法与步骤与三毛脚部控制骨骼约束相似，例如：选择LeftHand_ctrl2后按住Shift键增加选择LeftHand1，选择主菜单Animation>Constrain>Orient>Option弹出设置窗口，勾选Maintain Offset项，单击Apply键完成操作。前腿与后腿一共需要创建四组约束关系，具体如下：
LeftHand_ctrl2+ LeftHand2>orientConstraint
LeftHand_ctrl3+ LeftHand1>orientConstraint
LeftHand_ctrl4+ikHandle_LeftHand>pointConstraint
LeftFoot_ctrl3+ LeftFoot2> orientConstraint
LeftFoot_ctrl4+ ikHandle_LeftFoot> pointConstraint
约束关系建立完成后，左侧的前后腿的控制骨骼系统全部完成，恢复右侧的前后腿骨骼显示，按照左侧控制骨骼的创建方法与步骤建立右侧的控制骨骼系统，结